נולד בכפר יהושע. נפצע בעת שירותו בצנחנים והתעוור. בוגר האוניברסיטה העברית בירושלים בהיסטוריה ולימודי האסלאם (1963), למד היסטוריה, כלכלה וספרות אנגלית באוניברסיטת קולומביה בניו-יורק (1963־1968) ומוסמך בפסיכולוגיה מטעם סיטי-קולג' בניו-יורק (1970). עבד כפסיכולוג שיקומי בניו-יורק ובמשרדי העבודה והבטחון בארץ (1969־1974). ב-1973 ייסד את הוצאת הספרים "תמוז" שהוא בעליה, העורך והמתרגם. אהרן בר נשוי ואב לשלושה.