רחל גרוס נולדה בקופנהגן, דנמרק למשפחה דתית. בתקופת כיבוש דנמרק בידי גרמניה במלחמת העולם השניה הוברחה לשבדיה. לאחר המלחמה חזרה לארץ הולדתה. ב-1954, בהיותה בת 17, עלתה ארצה. תחילה נקלטה באולפן בקיבוץ סעד כדי ללמוד עברית וכעבור זמן קצר עברה לקיבוץ שלוחות שבעמק בית שאן. בשלוחות עסקה בחקלאות ובעיקר בעבודה בלול. למדה זמן קצר בסמינר ונישאה. עבדה כפקידה בבנק ולאחר מספר שנים, יצאה ללמוד חינוך ובלשנות אנגלית באוניברסיטת בר-אילן. עם סיום לימודיה החלה לעבוד כמורה לאנגלית בחטיבת ביניים בתיכון הדתי בראשון לציון. היא החלה לכתוב שירים ותירגמה שירי משוררים דניים לעברית שפורסמו בספרה הראשון ובכתב העת 'פסיפס'. רחל גרוס מתגוררת בירושלים.