שמחה רובינשטיין נולד בכ"ד בניסן תרמ"ט, 24 באפריל 1889 בשדלץ, פולין להוריו מתתיהו ודובה רובינשטיין. קיבל חינוך מסורתי ב'חדר' ובישיבה והיה פעיל בתנועת-נוער ציונית. בגיל 17 עלה ארצה ועבד במושבות בגליל. ב-1911 סיים סמינר למורים בירושלים ונסע ללַמֵד בבית-ספר יהודי בסלוניקי. בפרוץ מלחמת העולם הראשונה היגר לארצות-הברית. למד באוניברסיטאות שיקגו וקולומביה וקיבל תואר דוקטור לפילוסופיה. לימד בבתי-ספר יהודיים בארצות הברית והשתתף ביסוד בית-הספר 'מרשליה' בניו-יורק. בשנים 1945־1960 ערך את הדו-שבועון "הדאר לנוער". ב-1969 הצטרף למערכת הירחון העברי לילדים "עולם חדש", שהופיע בניו-יורק. כן השתתף בעריכת הבטאונים הפדגוגיים "תקומה" ו"דרכנו" ופירסם עשרות מאמרים בנושאי חינוך.  רובינשטיין היה ממטפחי ספרות-הילדים העברית בארצות-הברית. בעתונים שערך פירסם מאות שירים וסיפורים מחיי הילדים ומהווי הבית היהודי וחגי ישראל, שהצטיינו בשפתם הקלה ובערכיהם הלימודיים בכתבי-עת עבריים וביידיש.  פרסם שמונה ספרי לימוד, ביניהם שני כרכים "עברית למתלמדים", שנתחברו בקשר למפעל החלוצי של קביעת הוראת הלשון העברית בתוכנית הלימודים של בית-הספר התיכון העירוני בניו-יורק. שמחה רובינשטיין נפטר במיאמי, פלורידה בא' באדר א' תשל"ח, 8 בפברואר 1978.
[מקורות: קרסל, לקסיקון אופק לספרות ילדים, Who's who in American Jewry]

• בת-יפתח : חזיון בשלש מערכות (וינה : דפוס אוניון, תרפ"א 1921)
• ספר ראשון : ספר מקרא לשנת הלמוד הראשונה (ניו יורק : היברו פובלשינג קאמפאני , תרפ"ז 1926) <בהשתתפות ישי אדלר>
• אנחנו נוסעים לארץ ישראל (ניו יורק : תקומה, תש"א 1940)
• ישראל : ספר מקרא לאחר ראשית הקריאה והכנה בשיחה עברית (ניו יורק : בלוך פובלשינג קאמפאני , תש"ג 1943)
• נרות דועכים : סיפורים (ניו יורק : הוצאת חברת "הדואר", תשכ"ו 1966)
• רשמי תייר (רמת-גן : מסדה, 1971) <תסעות בדרום אמריקה, בארצות אירופה ובארצות המזרח הרחוק>

• חנה סנש / מאת אהרן מגד (קנדה : קרן התרבות  העברית בקנדה, תשי"ב 1952) <עיבוד>
• מקראה בספרות העברית החדשה  (ניו יורק : ועד החינוך היהודי, תשט"ז 1956)  <ערוכה בידי שמחה רובינשטין, בנימין בנארי>