שמואל אוּלִיצְקִי נולד בתל אביב בכ"ז באדר תרצ"ח, 28 בפברואר 1938. בגיל 12 הצטרף לצופי ים ולימים למד בבית-הספר לקציני ים. התגייס לחיל הים ושירת על אנית קרב של החיל. שנים אחדות היה קצין בצי-הסוחר. בשנים 1980־1981 שימש כדובר סיעתו של עקיבא נוף בכנסת. "שני בני אהבו תמיד לשמוע סיפורים מפי אבא, שחצה את שבעת הימים ועבר חמש יבשות", סיפר. "הם שמעו את כל סיפורי הרפתקאותיו, ולאחר שאזל המלאי לא נותר לי אלא להמציא סיפורים דמיוניים, שהרי לא יתכן ללכת לישון בלי סיפור. כך נולד חַסְטָפֵל השלומיאל – דמות מצחיקה עם שם מצחיק ומעשים משעשעים". הקובץ הראשון בסדרת "עלילות חסטפל השלומיאל", ובו סיפורים קצרים ומבדחים, הופיע ב-1980. פירסם שירים בירחון "הימאי הישראלי" ולאחר מכן פרסם שם גם אפיזודות מהנמלים שבהם ביקר. ספרו  "מלכת המדבר המדומה – פנטסיה אקולוגית" תורגם לאנגלית ופורסם בדרום אפריקה וזכה בעיטור מטעם אגודת העץ של דרום אפריקה. אוליצקי היה חבר באגודת הסופרים, בסומליו"ן, ארגון הסופרים והמשוררים לילדים ולנוער, ובאגודת העיתונאים. הוא גם שימש כתב ב"מעריב" וב"אצבעוני" ובעיתון מקומי של רמת-גן–גבעתיים. שמואל היה אב לשני בנים וסב לנכדים. שמואל אוליצקי נפטר בחשון תשע"ט, אוקטובר 2018.
[מקורות: לקסיקון אופק לספרות ילדים, גרנות]

• עלילות חסטפל השלומיאל (תל אביב : טרקלין, 1980־1981) <ציורים – כרמלה הרטל> <שלושה כרכים: א. הביגלה והחור – ב. החלום הירוק – ג. הגשם היבש>
• גוגואים (ישראל : שמואל אוליצקי, 1987) <איורים – קריסטינה קדמון>
• מלכת המדבר המדומה : פנטזיה אקולוגית (רמת גן : שמואל אוליצקי, תשס"ה 2005) <איורים – ג'ולי גרנל> <תורגם לאנגלית>
• The Would-be Desert Queen (Pretoria : Symbol : J.P. van der Walt, 1995)
• רוח שובב (רמת גן : שמואל אוליצקי, 2015) <איורים – ענבל שריד>
• העשיר החמדן : דרמה אקולוגית (רמת גן : שמואל אוליצקי, 2015) <איורים – ענבל שריד בר שקד>
• הפיל והתרנגולת (רמת גן : שמואל אוליצקי, 2017) <איורים – ענבל שריד בר שקד>