נולד בוולקוביסק, פולין
(היום בבלרוס) בה' באייר תרע"ד, 1 במאי 1914. למד ב'חדר' ובבית ספר 'תרבות'. עלה ארצה ב-1932 ועבד בחקלאות בפתח-תקוה ובחדרה ובבניין בתל-אביב.
ב-1934 נשא את יהודית בלומנפלד, שמשפחתה התייחסה לרבי
ישראל ב"ק שעלה ארצה ב-1830. במלחמת העולם השנייה שירת בצבא הבריטי ונפל בשבי. ברח ונתפס כמה פעמים. חזר ארצה לאחר השיחרור והתגורר בגבעתיים.
אחיו הבכור היה המורה, המחנך והסופר אליעזר ירושלמי
ובן אחיו, וולף, הוא הסופר האמריקאי ליאון יוריס (1924־2003). אהרן ירושלמי
הלך לעולמו בט' בשבט תשס"ז, 28 בינואר 2007.
[מקורות: קרסל]