פנינה פרנקל (יבורסקי) נולדה באוזבקיסטן ועלתה לארץ מצרפת. בעלת תואר שלישי, ד"ר בפסיכולוגיה התפתחותית חינוכית באוניברסיטת תל-אביב, לימודי תואר שני בחינוך ותואר ראשון ב"תולדות האומנות". כתבה והגישה בעבר תוכנית לילדים בטלוויזיה הלימודית. חוקרת ומרצה בתחומי החינוך. עסקה בתפקידים מגוונים בהכשרת מורים ובהערכה ופרסמה מאמרים וספרים בתחומים אלה. כותבת שירים שנים רבות. שיריה פורסמו בעבר במוספים ספרותיים של "דבר", "על המשמר", "הארץ", "מעריב" וב"עיתון 77" ולאחרונה הוציאה לאור ספרים לילדים. פנינה פרנקל גם מציירת ומפסלת, לאחרונה השתתפה בתערוכה קבוצתית ב"מכון אבני".  נשואה ליהושע ולהם שלושה ילדים וחמישה נכדים.
[מקורות: גרנות, לקסיקון הקשרים לסופרים ישראלים, האתר של פנינה פרנקל]

• גומת-הכרית הריקה (תל אביב : ספרית פועלים, תשנ"ג 1993) <לקט שירים>
• ניב הפיל שכח את המעיל (הוד השרון : אסטרולוג, 2006) <איורים - טלי מנשס>
• מה עושים כשהאריה בוכה? (הוד השרון : אסטרולוג, 2007) <איורים - פפי מרזל>
• מה לעשות עם חתולה שכזאת (הוד השרון : אסטרולוג, 2007) <איורים - וולף בולבה>
• טיפה של אושר טופפה על גג פגודה : שירי מסע לסין (הוד השרון : אסטרולוג, 2007) <צילומים - יהושע פרנקל>
• איפה הדב? (תל אביב : יקינטון ספרים, תשס"ז [צ"ל תשס"ח] 2008)
• מי מוכן להיות לולין? (מושב בן שמן : מודן, 2008) <איורים - וולף בולבה>
• המכשפה גרנדולינה רוצה להיות בלרינה ([תל אביב] : יקינטון ספרים, תשס"ט 2009) <איורים - וולף בולבה>
• שירים לסידור החדר (תל-אביב : ספרי עתון 77, תש"ע 2009)
• ניב הפיל רוצה להיות מציל (תל אביב : יקינתון ספרים, 2010) <איורים - טלי מנשס ; על פי רעיון של שי פרנקל>
• גל קוסמת הנוף (תל אביב : יקינטון ספרים, תש"ע 2010) <איורים - כריסטינה קדמון>
• שתי סבתות ושירה אחת (תל אביב : יקינטון ספרים, 2011) <איורים מירל גולדנברג>
• על פחדים וסטיות קלות (ירושלים : כרמל, תשע"ז 2017) <עריכה – דבורה חיץ>

• מחרוזת שירי סין : מצגת בעריכת שרית שץ
• דיווח על ערב על סין באגודת הסופרים העברים