דוד אסף (קרונה) נולד בתל-אביב בב' באדר תשט״ז, 14 בפברואר 1956 למשפחה דתית-לאומית. אביו, משה צבי קרונה היה מראשי ״השומר הדתי״ בפולין וממיסדי המפלגה הדתית-הלאומית (מפד״ל). אסף למד בבית הספר הממלכתי-דתי ״מירון״ ובתיכון המשותף בקבוצת יבנה. בצבא שירת בחיל השריון כטנקיסט ולאחר מכן כסמל מבצעים בחצי האי סיני. בעת לימודיו לתואר הראשון באוניברסיטה העברית, יצא בשאלה ובשנת 1983 שינה את שם משפחתו לאסף. למד מהתואר הראשון עד השלישי באוניברסיטה העברית. סיים תואר שני בהצטיינות ב-1985 ועבודת הדוקטורט שלו, בהדרכת פרופ' עמנואל אטקס, אושרה בשנת 1992 בציון מעולה. היא עסקה בצדיק החסידי רבי ישראל פרידמן מרוז'ין ובמקומו בתולדות החסידות.
    ב-1994 מונה אסף זכה כמרצה בחוג להיסטוריה של עם ישראל באוניברסיטת תל אביב. בשנת 2005 מונה לפרופסור מן המניין, ובין השנים 2005–2007, 2014–2016 שימש כראש החוג להיסטוריה של עם ישראל. מאז שנת 2004 הוא עומד בראש המכון לחקר תולדות יהדות פולין ויחסי ישראל-פולין באוניברסיטת תל אביב, ומשנת 2011 הוא מופקד הקתדרה למדעי היהדות על שם סר אייזיק וולפסון. בין השנים 1979 ל-1994 שימש כמזכיר הכללי של האיגוד העולמי למדעי היהדות, ובין השנים 2009 ל-2013 היה חבר בהנהלת האיגוד. חבר בהנהלות ארגונים אקדמיים וציבוריים שונים (החברה ההיסטורית הישראלית, מרכז זלמן שזר, בית שלום עליכם). אסף שימש כעורך של כתב העת ״מדעי היהדות: במת האיגוד העולמי למדעי היהדות״ וכעורך משנה של ״גלעד: מאסף לתולדות יהודי פולין״. הוא ערך ספרים רבים, שימש עורך מדור חסידות באנציקלופדיית ייוו״א לתולדות יהודי מזרח אירופה וחיבר עבורה את המאמר המקיף על תולדות החסידות. היה חבר במערכת המדעית של פרסומי מרכז זלמן שזר ומכהן במועצות מערכת של כתבי עת שונים בישראל ובחו״ל. מאז 2011 מפרסם דוד אסף בלוג בשם ״עונג שבת״ (עונ״ש) שעוסק ב״כל דבר הנוגע ליהודים בפרט ועיניני מדינה, ספרות ומדע בכלל, ובמיוחד דברים של מה בכך, דברי הבאי, הבל ושטות״.
דוד אסף נשוי  ואב לארבעה.
[מקורות: ויקיפדיה]

• דרך המלכות: ר' ישראל מרוז'ין ומקומו בתולדות החסידות (ירושלים: מרכז זלמן שזר, תשנ"ז) (538 עמ').
  הדפסה שנייה: 2001; הדפסה חדשה: 2010. הספר זכה בפרס שזר לחקר תולדות ישראל לשנת תשנ"ז.
• מה שראיתי: זיכרונותיו של יחזקאל קוטיק, [חלק ראשון], מהדורה מתורגמת ומבוארת בידי דוד אסף (תל-אביב: אוניברסיטת תל-אביב, תשנ"ט) (413 עמ'+IX).
  כולל מבוא ('בין זיכרון להיסטוריה: יחזקאל קוטיק וספרו "מיינע זכרונות"', עמ' 13–84), הערות ונספחים.
• ברסלב: ביבליוגרפיה מוערת; ר' נחמן מברסלב, תולדותיו ומורשתו הספרותית, תלמידיו ותלמידי תלמידיו וחסידות ברסלב וסביבותיה, מעשה ידי דוד אסף (ירושלים: מרכז זלמן שזר, תש"ס (כב+291 עמ').
  הספר זכה בפרס הספר הביבליוגרפי של שנת 2000 מטעם אגודת הספריות היהודיות AJL (Association of Jewish Libraries).
  • ברסלב: ביבליוגרפיה מוערת – הוספות ותיקונים (תש"ס-תשס"ו), קובץ עדכונים מס' 1 (תמוז תשס"ו). באינטרנט.
• The Regal Way: The Life and Times of Rabbi Israel of Ruzhin (Stanford, California: Stanford University Press, 2002) (456 pp.)
• Journey to a Nineteenth Century Shtetl: The Memoirs of Yekhezkel Kotik / edited with an Introduction and Notes by David Assaf (Detroit: Wayne State University Press, 2002) (540 pp.);
  Paperback Edition: 2008
• נע ונד: זיכרונותיו של יחזקאל קוטיק, חלק שני, מהדורה מתורגמת ומבוארת בידי דוד אסף, תל-אביב: בית שלום עליכם ואוניברסיטת תל-אביב, תשס"ה) (290 עמ').
  כולל מבוא (' "לנדוד, לנדוד, לנדוד": נדודים, עיירה ומשפחה בעולמו של יחזקאל קוטיק', עמ' 13–30), הערות ונספחים.
• נאחז בסבך: פרקי משבר ומבוכה בתולדות החסידות (ירושלים: מרכז זלמן שזר, תשס"ו) (384 עמ').
  הדפסה ראשונה: יוני 2006; הדפסה שנייה: יולי 2006.
• Untold Tales of the Hasidim: Crisis & Discontent in the History of Hasidism (Waltham MA : Brandeis University Press, 2010) (336 pp.)
  Paperback edition: 2011
• ‏שירי המגילה =‏ ‏מגילה-לידער /‏ ‏איציק מאנגר ; תרגם והעיר, דוד אסף ; אייר, נעם נדב ‏(תל-אביב :‏  ‏בית שלום עליכם :‏ ‏‏ חרגול : ‏עם עובד,  תשע"א  2010‬) (210 עמ').
  מהדורה מתורגמת ומוערת.
• הציץ ונפגע: אנטומיה של מחלוקת חסידית (תל אביב: אוניברסיטת חיפה וידיעות אחרונות, תשע"ב) (550 עמ').
  הספר זכה בפרס בהט לכתב יד של ספר העיון המקורי הטוב לשנת 2010.
• Hasidism : a new history / David Biale, David Assaf, Benjamin Brown, Uriel Gellman, Samuel C. Heilman, Moshe Rosman, Gadi Sagiv, and Marcin Wodzinski ; with an afterword by Arthur Green (Princeton ; Oxford : Princeton University Press, 2018) (875 pp.)
• Jecheskiel Kotik. Moje wspomnienia. Tom I / Wstȩp I opracowanie David Assaf (Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2018)(LXXII, 338 pp.)
• שיר הוא לא רק מילים : פרקי מסע בזמר העברי (תל אביב : הוצאת עם עובד, תש״ף 2019) <עריכה – אביעד תאני>

• במעגלי חסידים : קובץ מחקרים לזכרו של פרופסור מרדכי וילנסקי / עורכים – עמנואל אטקס, דוד אסף, ישראל ברטל, אלחנן ריינר (ירושלים : מוסד ביאליק : המרכז לחקר תולדות היהודים בפולין ומורשתם, המכון לחקר התפוצות,  אוניברסיטת תל אביב : והמרכז לחקר תולדות יהודי פולין ותרבותם, האוניברסיטה העברית בירושלים, תש"ס 1999)
  תוכן העניינים
• אבני דרך : מסות ומחקרים בהיסטוריה של עם ישראל, שי לצבי (קותי) יקותיאל / עורכים – עמנואל אטקס, דוד אסף, יוסף קפלן (ירושלים : מרכז זלמן שזר לחקר תולדות העם היהודי, תשע"ו 2015)