שירה
בגשר היעוד
תל-אביב: ה. לוונשטיין, תרצ"ט
ימים עשנים
ירושלים: ראובן מס, תש"א 1941
אביב רחוק
דמדומים ביער
בכבות כוכבים
בדד
מועדי ערגה: שירים
ירושלים: תרשיש, תשי"ד
ערער עלי שחם
ירושלים: ספרי תרשיש, תשי"ח 1958
קינו של ים
ירושלים: ארבה, תשכ"ג 1963
מקיץ אל קיץ
ירושלים: ארבה, תשכ"ד 1964
שחר להלך
ירושלים: ארבה, תשכ"ה
עינים בסלע
תל-אביב: דגה, שירה, תשכ"ז 1967
ולא בא יום אחר
תל-אביב: דגה, תשל"ג
עיר שזמנה קיץ
תל-אביב: הקיבוץ המאוחד, תשל"ו 1975
טוחן אבנים: שירים
תל-אביב: ספרית פועלים, תשמ"א 1981
גבולות הערגה: שירים
ירושלים: כתר, 1988
מתנדבים שנטלו חלק בהנגשת יצירותיו של דוד רוקח
הקלידו
- יוליה חייקין
הגיהו
- מיה קיסרי